Přímo přes Zbiroh vedla cca v 13. - 14. století stezka norimberská a řezenská.
Jestli se cesta využívala i v pozdější stoletích, jsem nenašla.
... 9.1 Cesta od Prahy do Staré/Nové Plzně
Norimberská stezka v zásadě kopírovala stezku Řezenskou, nejspíše až do Rokycan.
Obě tyto stezky vycházely z Pražského hradu jihozápadním směrem. Dle I. Vávry
stezky procházely kolem strahovského a břevnovského kláštera směrem k zájezdní
hospodě Radost před Chrášťany. Následně trasa pokračovala přes Hořelice (první
písemná zmínka 1052) a sestupovala k Loděnici (1320) s kostelem sv. Václava, dále po
přechodu řeky Berounky vedla k lokalitě Brod (1088), která dostala později jméno
Beroun (1265), jež dostal ve svém opevnění obdélný půdorys s branami: Pražskou
a Plzeňskou. Stezky se odvíjely dále přes Zdice (1147), následně Žebrák (1286)
a Cerhovice (1275), mezi Cerhovicemi a lokalitou Mýto se nejstarší cesta stáčela
směrem k zaniklé vsi Doubravici, na níž upomíná svým upraveným jménem zájezdní
hospoda Doubravka a dnes Bouchalka (Vávra 1973, 37). Avšak nová trasa odbočovala
z Cerhovic téměř až k vesnici Třenici,
kde se stáčela západně k hradu
a městečku Zbiroh (1230), odtud pokračovaly přes Plískov (1377) a Sirou (1462)
do Mýta (1336). V pozdějších dobách se začala využívat přímější trasa mezi
Cerhovicemi a Mýtem přes Kařez (1281). Z Mýta cesty pokračovaly do Holoubkova
(1379), Svojkovic (1379) a do Rokycan (1110), které byly rozcestím stezek
s biskupským dvorcem a kostelem P. Marie. Ve 14. století bylo město opevněno a do
města se vstupovalo Pražskou a Plzeňskou branou ........
https://dspace5.zcu.cz/bitstream/11025/ ... ik%201.pdfZ