legitimovaná?

Jsem úplný nováček v genealogii. Vrhla jsem se zatím do pátrání po rodině a matrikách. A v jedné jsem objevila, že moje prababička byla "legitimovaná dcera"... Co je tím míněno? Když třeba naopak dědeček byl "manželský syn"? Znamená to,že se narodila nemanželsky a její otec ji později uznal za vlastní? Díky za rady! Jitka